十五世紀的(of)機床雛形，由于(At)制造鍾表和(and)武器的(of)需要(want)，出(out)現了(Got it)鍾表匠用(use)的(of)螺紋車床和(and)齒輪加工機床，以(by)及水力驅動的(of)炮筒镗床。1501年左右，意大(big)利人(people)列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、镗床、螺紋加工機床和(and)内圓磨床的(of)構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、**和(and)軸承等新機構。中國(country)明朝出(out)版的(of)《天工開物》中也載有磨床的(of)結構，用(use)腳踏的(of)方法使鐵盤旋轉，加上(superior)沙子和(and)水來(Come)剖切玉石。

工業革命導緻了(Got it)各種機床的(of)産生(born)和(and)改進。十八世紀的(of)工業革命推動了(Got it)機床的(of)發展。1774年，英國(country)人(people)威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了(Got it)較精密的(of)炮筒镗床。次年，他(he)用(use)這(this)台炮筒镗床镗出(out)的(of)汽缸，滿足了(Got it)瓦特蒸汽機的(of)要(want)求。爲(for)了(Got it)镗制更大(big)的(of)汽缸，他(he)又于(At)1775年制造了(Got it)一(one)台水輪驅動的(of)汽缸镗床，促進了(Got it)蒸汽機的(of)發展。從此，機床開始用(use)蒸汽機通過曲軸驅動。

1797年，英國(country)人(people)莫茲利創制成的(of)車床由絲杠傳動刀架，能實現機動進給和(and)車削螺紋，這(this)是(yes)機床結構的(of)一(one)次重大(big)變革。莫茲利也因此被稱爲(for)“英國(country)機床工業之父”。

19世紀，由于(At)紡織、動力、交通運輸機械和(and)軍火的(of)推動，各種類型的(of)機床相繼出(out)現。1817年，英國(country)人(people)羅伯茨創制龍門刨床；1818年美國(country)人(people)惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成卧式銑床；1876年，美國(country)制成外圓磨床；1835和(and)1897年又先後發明滾齒機和(and)插齒機。

工業技術發展的(of)中心，從十九世紀起就悄悄從英國(country)移向美國(country)。在(exist)把英國(country)的(of)技術聲望奪過去的(of)人(people)中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人(people)，具有遠見卓識，他(he)研究出(out)了(Got it)作(do)爲(for)大(big)規模的(of)可更換部件的(of)系統。至今還很活躍的(of)惠特尼工程公司，早在(exist)19世紀四十年代就研制成功了(Got it)一(one)種轉塔式六角車床。這(this)種車床是(yes)随着工件制做的(of)複雜化和(and)精細化而問世的(of)，在(exist)這(this)種車床中，裝有一(one)個(indivual)絞盤，各種需要(want)的(of)刀具都安裝在(exist)絞盤上(superior)，這(this)樣，通過旋轉固定工具的(of)轉塔，就可以(by)把工具轉到(arrive)所需的(of)位置上(superior)。

随着電動機的(of)發明，機床開始先采用(use)電動機集中驅動，後又廣泛使用(use)單獨電動機驅動。

二十世紀初，爲(for)了(Got it)加工精度更高的(of)工件、夾具和(and)螺紋加工工具，相繼創制出(out)坐标镗床和(and)螺紋磨床。同時(hour)爲(for)了(Got it)适應汽車和(and)軸承等工業大(big)量的(of)需要(want)，又研制出(out)各種自動機床、仿形機床、組合機床和(and)自動線。

1900年進入精密化時(hour)期。19世紀末到(arrive)20世紀初，單一(one)的(of)車床已逐漸演化出(out)了(Got it)銑床、刨床、磨床、鑽床等等，這(this)些主要(want)機床已經基本定型，這(this)樣就爲(for)20世紀前期的(of)精密機床和(and)機械化和(and)半自動化創造了(Got it)條件。

在(exist)20世紀的(of)前20年内，人(people)們(them)主要(want)是(yes)圍繞銑床、磨床和(and)流水裝配線展開的(of)。由于(At)汽車、飛機及其發動機的(of)要(want)求，在(exist)大(big)批加工形狀複雜、高精度及高光潔度的(of)零件時(hour)，迫切需要(want)精密的(of)、自動的(of)銑床和(and)磨床。由于(At)多螺旋線刀刃銑刀的(of)問世，基本上(superior)解決了(Got it)單刃銑刀所産生(born)的(of)振動和(and)光潔度不(No)高而使銑床得不(No)到(arrive)發展的(of)困難，使銑床成爲(for)加工複雜零件的(of)重要(want)設備。

被世人(people)譽爲(for)“汽車之父”的(of)福特提出(out)：汽車應該是(yes)“輕巧的(of)、結實的(of)、可靠的(of)和(and)便宜的(of)”。爲(for)了(Got it)實現這(this)一(one)目标，**研制率的(of)磨床，爲(for)此，美國(country)人(people)諾頓于(At)1900年用(use)金剛砂和(and)剛玉石制成直徑大(big)而寬的(of)砂輪，以(by)及剛度大(big)而牢固的(of)重型磨床。磨床的(of)發展，使機械制造技術進入了(Got it)精密化的(of)新階段。

1920年進入半自動化時(hour)期。在(exist)1920年以(by)後的(of)30年中，機械制造技術進入了(Got it)半自動化時(hour)期，液壓和(and)電氣元件在(exist)機床和(and)其他(he)機械上(superior)逐漸了(Got it)應用(use)。1938年，液壓系統和(and)電磁控制不(No)但促進了(Got it)新型銑床的(of)發明，而且在(exist)龍門刨床等機床上(superior)也推廣使用(use)。30年代以(by)後，行程開關——電磁閥系統幾乎用(use)到(arrive)各種機床的(of)自動控制上(superior)了(Got it)。

1950年進入自動化時(hour)期。**次**大(big)戰以(by)後，由于(At)數控和(and)群控機床和(and)自動線的(of)出(out)現，機床的(of)發展開始進入了(Got it)自動化時(hour)期。數控機床是(yes)在(exist)電子計算機發明之後，運用(use)數字控制原理，将加工程序、要(want)求和(and)更換刀具的(of)操作(do)數碼和(and)文字碼作(do)爲(for)信息進行存貯，并按其發出(out)的(of)指令控制機床，按既定的(of)要(want)求進行加工的(of)新式機床。

****台數控機床（銑床）誕生(born)（1951年）。數控機床的(of)方案，是(yes)美國(country)的(of)帕森斯（全名約翰·帕森斯）在(exist)研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的(of)闆葉加工機時(hour)向美國(country)空軍提出(out)的(of)。在(exist)麻省理工學院的(of)參加和(and)協助下，終于(At)在(exist)1949年取得了(Got it)成功。1951年，他(he)們(them)正式制成了(Got it)**台電子管數控機床樣機，成功地(land)解決了(Got it)多品種小批量的(of)複雜零件加工的(of)自動化問題。以(by)後，一(one)方面數控原理從銑床擴展到(arrive)銑镗床、鑽床和(and)車床，另一(one)方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國(country)研制成能自動更換刀具，以(by)進行多工序加工的(of)加工中心。

****條數控線誕生(born)于(At)1968年。英國(country)的(of)毛林斯機械公司研制成了(Got it)**條數控機床組成的(of)自動線。不(No)久，美國(country)通用(use)電氣公司提出(out)了(Got it)“工廠自動化的(of)先決條件是(yes)零件加工過程的(of)數控和(and)過程的(of)程控”。于(At)是(yes)，到(arrive)1970年代中期，出(out)現了(Got it)自動化車間，自動化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于(At)小型計算機廣泛應用(use)于(At)機床控制，出(out)現了(Got it)三次技術突破。**次是(yes)直接數字控制器，使一(one)台小型電子計算機同時(hour)控制多台機床，出(out)現了(Got it)“群控”；**次是(yes)計算機輔助設計，用(use)一(one)支光筆進行設計和(and)修改設計及計算程序；第三次是(yes)按加工的(of)實際情況及意外變化反饋并自動改變加工用(use)量和(and)切削速度，出(out)現了(Got it)自适控制系統的(of)機床。

經過100多年的(of)風風雨雨，機床的(of)家族已日漸成熟，成了(Got it)機械領域的(of)“工作(do)母機”。